O Professor Dr. Cláudio António Esteves iniciou seus estudos na Escola de Música de Piracicaba, tendo como professores Maria Lúcia Z. Krug (violino), Paulo Celso Guimarães (violino) e Maria Aparecida Pinto Mahle (iniciação à regência). Graduou-se em Física e Música (habilitação em regência) pela UNICAMP, Universidade Estadual de Campinas. Foi aluno do maestro Henrique Gregori Neto (regência), Niza de Castro Tank (canto), Maria Lúcia Senna Pascoal (estruturação musical). Participou de diversos cursos de férias tendo como professores Mara Campos (Brasil), Eric Ericsson (Suécia), Francesco La Vecchia (Itália), entre outros. Profissionalmente começou como regente em 1989 junto ao Coral Municipal de Mococa, SP, tendo trabalhado também com o Coral Municipal de Vargem Grande, SP, Coral da PETROBRÁS (REPLAN) e Coral Gessy-Lever de Indaiatuba, SP. Como regente orquestral teve a oportunidade de reger a Orquestra dos 25 anos da Academia Lina Penteado, Orquestra da UNICAMP, Orquestra da Sociedade Cultural Lírica de Joinville e Orquestra Sinfônica de Santa Maria em montagens como La Serva Padrona de G. B. Pergolesi, Der Schauspieldirector de W. A. Mozart e ballet com a Companhia Lina Penteado. Em 2000 obteve o grau de Mestre em Artes da mesma universidade, sob orientação da Professora Dra. Helena Jank, com a dissertação A Obra Vocal “de Capella” de Padre José Maurício Nunes Garcia: seis edições e seus elementos de escrita. Em 2002 foi escolhido com outros pesquisadores para publicar pela FUNARTE (Fundação Nacional das Artes) as edições de música do século XVIII constantes de seu trabalho de mestrado. Seis capítulos da coleção Música no Brasil, séculos XVIII e XIX possuem as edições mencionadas. Foi membro do corpo editorial da revista Expressão do Centro de Artes e Letras da UFSM. Foi sub-chefe de departamento, representante do Centro de Artes e Letras na Comissão de Extensão e membro da comissão de Programa de Licenciaturas, Reformulação de Currículo do Bacharelado e do colegiado de Licenciatura e Bacharelado. Do início de 2005 a agosto de 2006 foi Coordenador dos Cursos de Graduação em Música da UFSM trabalhando pela implementação do novo currículo de acordo com as diretrizes do governo brasileiro e da universidade. Em janeiro de 2006 proferiu a palestra La Educación Musical en Brasil no Congresso Perspectivas de la Educación Artística em Zacatecas, México. Concluiu no primeiro semestre de 2010 o Doutorado em Regência Coral pela University of Georgia nos EUA como bolsista CAPES/FULBRIGHT onde foi aluno do Dr. Allen Crowell, e defendeu a tese The Expressive Use of Structures and Tonal Areas in Father José Maurício Nunes Garcia’s ‘Missa em Mi Bemol’ (1811) – CT 107. Desde 1995 é professor de regência do Departamento de Música da Universidade Federal de Santa Maria. É o regente do Coral e do Coro de Câmara da UFSM, com os quais realiza ações de extensão difundindo a obra coral a cappella e sinfônica, como nas montagens do Gloria de A. Vivaldi, Te Deum de M. A. Charpentier, Missa em Si Bemol Maior (Missa Theresa), Hob. XXII de F. J. Haydn e o Requiem, K. 626 de W. A. Mozart. Lecionou também Acústica, Harmonia, História da Música e Estética Musical. Atuou em gestão como Diretor do Centro de Artes e Letras da UFSM de 2017 a 2022.